ISO11898标准中叙述的CAN总线物理层一致性测试原理更为抽象化,厂商在制订测试、继续执行测试过程中往往不会遇上不少艰难,我们通过连载中文章,理解ISO11898标准有关CAN物理层一致性测试项目。整车厂大多时候将车载的电子掌控单元(ECU)设计和生产外包给零部件生产商,整车构建期间电气系统被连成多个ECU、多节点的有机整体,使得其功能及性能更为完备。
目前CAN总线作为国际上应用于尤为普遍的现场总线之一,以其优良的可靠性和稳定性取得用户的认同,也被普遍应用于ECU间的通信相连,随着系统复杂度日益减少,其网络通信质量的可靠性拒绝显得日益突出,这就拒绝我们创建一套可信的体系来保证总线产品的通信质量。基于国际标准ISO11898的测试规范,获得了众多厂商及机构的接纳,其测试结果:能对CAN节点的电阻、电容、通信电平、时序数据展开充份评估;能检验CAN节点物理层的电路设计、驱动能力等方面的性能;获取证实总线产品品质及提高既有设计的重要依据。今天将和大家详尽介绍ISO11898的CAN总线物理层一致性测试项—CAN总线电压测试。
CAN总线电压测试CAN总线电压测试分成两类:CAN总线隐性电压测试和CAN总线显性电压测试。1、CAN总线隐性电压测试CAN总线隐性电压测试的测试原理如图1在实际测试中,常用高精度示波器或CAN总线分析仪来测量CAN总线的电压。
图1ISO11898-2-2003CAN总线隐性电压测试测量ECU在总线空闲不带上阻抗(即去除终端电阻)情况下,CAN_H、CAN_L对于信号地的电压(图1中的2端口)以及计算出来CAN_diff(CAN_H-CAN_L)的电压值,并与图2中的电压评判范围做到较为,辨别否符合标准。图2ISO11898-2-2003CAN总线隐性电压测试评判标准2、CAN总线显性电压测试CAN总线显性电压测试的测试原理如图3,在实际测试中,常用高精度示波器或CAN总线分析仪来测量CAN总线的电压。
图3ISO11898-2-2003显性输入电压测试在ECU的CAN_H和CAN_L间连接测试电阻(图3中的Rtest,有误100~130Ω之间),若已相连100~130Ω的终端电阻则无须再相连Rtest。测量发送到报文显性位时,CAN_H、CAN_L对于信号地的电压(图3中的2端口)以及计算出来CAN_diff(CAN_H-CAN_L)的电压值,并与图4中的电压评判范围做到较为,辨别否符合标准。图4ISO11898-2-2003显性性输入电压测试评判标准必须留意的是:在测试CAN_H以及CAN_L的电压值时,必需引向ECU的CAN_GND(总线信号地)才能准确展开CAN总线电压测试。以下是用ZDS4054Plus示波器测试的某车厂ECU的测试结果:图5CAN_H一帧报文图片图5中①红框内为CAN_H显性位电压,其电压值如③红框内数值:3.56V;图5中②红框内为CAN_H隐性位电压,其电压值如④红框内数值:2.39V。
测试结果合乎图2及图4中的评判标准。图6CAN_L一帧报文图片图6中①红框内为CAN_L显性位电压,其电压值如④红框内数值:1.39V;图6中②红框内为CAN_L隐性位电压,其电压值如③红框内数值:2.39V。测试结果合乎图2及图4中的评判标准。图7CAN_diff一帧报文图片图7中①红框内为CAN_diff显性位电压,其电压值如③红框内数值:2.14V;图7中②红框内为CAN_diff隐性位电压,其电压值如④红框内数值:14.60mV。
测试结果合乎图2及图4中的评判标准。总结本期讲解的输入电压测试项目只是众多一致性测试中的一项,通过示波器或者CAN分析仪需要手动测试出来。在后期的测试项目介绍中,我们不会找到很多测试项在用手动测试的方式下,既简单又耗时。
在自动化测试的潮流下,ZLG的全自动CAN一致性测试系统—CANDT,就很好地解决以上难题。其测试流程几乎遵照ISO11898标准,同时能一键自动已完成所有测试,同时给定详尽的测试报告,为CAN自动化测试助力。
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